首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

具有柔性部件和冗余自由度的机器人动力学

2001年 应用技术
  • 成果简介
该课题创造性地将这两个领域有机地融合到一起，全面开拓了柔性冗余度机器人这一新的研究方向，在柔性冗余度机器人动力学建模、特性分析、性能改善与控制、运动及动力规划、最优设计等方面进行了深入系统的研究，取得了丰硕成果。创造性成果主要表现在：1、同时考虑杆件及关节柔性，全面建立了平面及空间开链机械臂和闭链并联机器人动力学模型，为开发此领域奠定了基础。2、首次提出了利用机构冗余特性改善和提高柔性机器人性能的...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统