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多变量非线性控制的神经网络逆系统方法

2003年 基础理论
  • 成果简介
　　在三项国家自然科学基金的资助下，将理论较成熟的逆系统方法与神经网络对非线性函数的逼近与学习能力相紧密结合，提出了由静态神经网络和若干积分器构成的新形式的动态神经网络，并用该动态神经网络来构成被控连续时间系统的动态逆系统，实现多标量非线性系统的线性化解耦。
并形成多变量非线性控制的系统化的神经网络逆系统设计方法，为精确数学模型未知的多变量非线性系统的控制提供了一种工程可实现的...
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