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机械传动与伺服系统的集成设计

2003年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目“机械传动与伺服系统的集成设计”是机械工程领域的一项原创性研究，其核心理念与技术是将机械传动与伺服系统进行集成设计，在结构和功能上将机（机械传动）电（电子控制）有机融合，使两者刚柔相济，各尽所长，以期用最合理的成本获得具有适度柔性的新型现代机器。
　　在理论意义上，本研究将计算机控制与伺服驱动技术引入传统的凸轮、连杆等机械传动，整合机构设计与控制方法。这一传统机械传动与现代伺...
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