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爬壁式机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
这是中国第一台自主开发、专门检测金属油罐容积的机器人。它的履带由永久磁铁材料制成,每分钟可沿壁面爬高1米,是目前国内跨越障碍高度的顶尖“好手”。“大脚 ”上还缚有传感器,目前已被上海炼油厂相中,用于替代传统的人工检测。除此之外,它还有望深入煤气罐、化学压力容器等危险环境,进行探伤、除锈、喷漆、清洗工作。...
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