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刀库、机械手工程化研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
加工中心刀具自动交换装置ATC一直是我国加工中心技术发展的薄弱环节。在加工中心的所有故障中，仅ATC一项就占61%。凸轮联动式换刀机械手，每一条凸轮曲线就相当于一个存储器，经过改进凸轮曲线的设计，机械手的刀具交换运动具有最佳的加减速特性，动态特性好，换刀运动平稳快速、准确可靠，同时避免了使用液压或气动元件、动作完成确认、不连续动作等，简化了电器控制，降低了成本，且与其它结构的ATC相比，凸轮联动式...
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