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高响应直线电机及其伺服驱动器的研究与开发

2005年 应用技术
  • 成果简介
针对高速往返、小位移的加工场合和精密机床的进给系统研制了短行程微进给和长行程小位移两类高响应直线电机及其伺服驱动器样机。
短行程直线电机采用永磁磁钢内圆嵌入式环形结构定子，动子采用铝质线圈骨架其两侧的连轴上分别由两弹簧平衡定位。经光栅编码器基于DSP运用直流PWM伺服驱动技术及数模控制算法对行程、速度、位置及频率进行控制。其有效行程10毫米、速度1米/秒、加速度20g/...
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