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多机器人系统仿真软件(单机版)

2005年 应用技术
  • 成果简介
在国家863计划的资助下,上海交通大学、中科院自动化所与中科院沈阳自动化所合作完成了非结构环境下多移动机器人协作系统及关键技术的研究工作。本成果是为多机器人协作与控制系统设计计算法研究而开放软件仿真系统。该软件仿真系统运行在Windows操作系统上,可以用于各种规模体系结构的多移动机器人系统上协作控制算法仿真。该系统界面友好,可实时修改环境设置,具备仿真过程的记录与回放功能,可利用系统提供...
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