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视频摄像传感器埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

2005年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本研究项目主要是采用通用的视频摄像头作传感器，它是面阵CCD、镜头、驱动电路一体化的成型产品，输出采用标准的PAL制式视频信号，电子控制系统采用模拟、数字电路，将视频信号进行放大、整形、滤波、二值化等处理，用单片机进行数据分析及处理，并将处理结果和预定值比较后传给执行机构进行纠偏，数据处理速度快、精度高，纠偏机构反应时间短（200ms）。在软件方面采用了软件滤波及焊瘤、内焊焊穿、光线过强或...
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