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HB型活齿谐波减速机

1997年 应用技术
  • 成果简介
　　HB活齿谐波减速装置是在谐波传动的基础上，用可以上下自由活动的活齿使之和刚输啮合的工作方式，代替用柔输变形使输齿啮合的方式，而实现传动的一种新型传动减速装置。它利用偏心轴承作为波发生器，用活齿架和滚柱活齿代替柔输，以活齿和固定于机壳的刚输啮合而把波发生器的运动传递给活齿架，经减速后将运动输出。传动比14～53，额定输出扭矩6～1500牛米，额定输入转速1500转/分，效率在70～90%。适用于...
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