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速率方位惯性导航系统

1997年 应用技术
  • 成果简介
速率方位惯性导航系统是一种不同于已有惯导系统的新构造方案,这种方案,针对一般飞行器的方位变化角速率远小于横滚和俯仰角速率并要求仪器体积较小的特点,取消了原有三轴惯性平台的方位环架,只有水平环架和两条水平稳定回路;因而没有方位环稳定回路,也不存在方位同步和方位座标分解器,方位角是根据方位陀螺所感侧平台或飞行器方位变化角速率的输出信号经积分运算得到的,这样就使平台的结构简化、体积缩小、重量减轻...
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