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全液压铲斗式挖石船监控系统

1997年 应用技术
  • 成果简介
　　该监控系统由高精度定位装置、作业监视装置和高精度测深装置三套相对独立的装置组成一个统一的系统。其定位装置由新型的数字方位仪测量装置和定位仪计算机组成，定位误差≤1．5m。
　　作业监视装置分析了挖掘机运动数学模型并用计算机图形仿真技术进行彩色三维/二维图形显示。
　　测深装置分析了浑水测深的机理，并用计算机控制变功率、变脉宽发射和作图形数字显示记录，测深误差≤0．1m。...
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