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实时跟踪多智能体的视觉伺服系统设计

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
《实时跟踪多智能体的视觉伺服系统设计》采用两种模型：《实时跟踪多智能体的视觉伺服系统设计》课题采用了两种测试模型：固定摄像机系统和手眼系统。采用闭环控制方式，依靠视觉信息反馈，控制机器人的运行。
1.固定摄像机系统
以机器人足球比赛场地为平台，半自主型机器人和足球代表多个智能体，指定其中一个半自主型机器人代表机器手。采用基于位置的控制结构，通过控制多...
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