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一种并－并联式微操作并联机器人机械结构

2006年 应用技术
  • 成果简介
一种并－并联式微操作机器人机械结构用于生物工程中的细胞操作、基因转移、染色体切割以及微型机械的装配等微操作。本发明由两个并联机构并联构成，并联机构包括工作盘、底盘、和连接盘间的运动链；并联机构的工作盘的微位移由压电执行器驱动，而驱动压电执行器的电源由计算机控制；其特征在于，相互并联的两个3自由度并联机构共用一个底盘；上工作盘通过3条运动链与底盘连接，构成第1个并联机构；下工作盘通过另外3条...
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