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形状记忆合金驱动的微型机械手

2006年 应用技术
  • 成果简介
形状记忆合金驱动的微型机械手用于微小机械零件的夹持和搬送，它包括机械手本体、抓取指、驱动元件等；特征在于，机械手本体是由在一块整体件上制成的机械手基体1、摆杆2、平动杆3以及联接它们的柔性铰链构成；驱动元件采用形状记忆合金丝5，该合金丝由接线柱6开始，穿过机械手基体1和平动杆3再折回到接线柱7形成双股合金丝；外设电源经接线柱6、7接入。当形状记忆合金通入电流，形状记忆合金丝收缩变短，通过平...
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