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两轮并联智能电动车制造关键技术

2006年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
“两轮并联智能电动车制造关键技术”系河南省科技攻关计划项目(项目编号：0424220152)，由河南科技大学联合洛阳北方企业集团有限公司完成。
课题重点研究两轮并联智能电动车的移动机构，它是两轮同轴、左右平行布置的结构，两轮分别由两个电动机独立驱动，控制两轮转速差可以实现平台的直线运动、定半径转弯和原地转向，具有极强的灵活性。这种结构不具备静态稳定性，需要进行平衡控制使之具有动...
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