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交叉双竖轴无线机械手

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　国内工业自动化产业属于新兴朝阳产业，数控机床的普及，提高加工效率是下一步的发展方向。而在实际的组线过程中，自动线稳定性是一个非常重要的指标，但有些自动线长度较长，拖链的使用成为瓶颈，自动线越长越不稳定，拖链磨损、噪音大、信号易衰弱。因此，特开发了一种无线桁架机器人，横轴的移动不需要使用拖链，这样大大增加的自动线的稳定性。而且无线传输机器人，更加适合长线组合，...
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