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一种基于保持型仿人PID的系统控制方法

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种基于保持型仿人PID的系统控制方法，包括步骤：
　　一、获取偏差信号；
　　二、对偏差信号进行保持型仿人PID控制运算：将控制器的控制过程划分为多个时间区间、按时间先后顺序将多个时间区间分成积分保持区间和积分作用区间两种类型分别进行处理，积分保持区间：积分作用保持上一时间区间的积分终值，积分作用区间：在上一时间区间积分作用基础上进行积分运算；输出对执行器...
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