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基于符号OBDD的装配序列规划研究

2016年

基础理论

成果简介

　　组合复杂性是制约装配序列规划求解效率和自动化水平的一个关键因素。有序二叉决策图（OBDD）是布尔函数有效描述和操作的一种规范结构，最减缓或者部分程度上避免组合复杂性问题的一种符号技术。项目研究给出了装配体联结图模型、有向图模型、干涉向量和接触向量模型的OBDD描述；建立了基于符号OBDD模型及操作的可行装配序列生成技术；并结合实例验证了基于OBDD的装配体模型和可行装配序列生成技术的正确性和...

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