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一种防轨枕翻转拾取装置

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
  自研一种防轨枕翻转拾取装置。两个固定犁板经连接管连接;可升降固定犁板上设有活动犁板;活动犁板一端与固定犁板前端相连,另一端与固定于固定犁板用于推动活动犁板绕销轴转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸的活塞杆相连;两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上;机架轴中部有一机架提升油缸连接耳板;机器手包括上爪、下爪;上爪末端经上爪连接轴装于机架;上爪爪身经上爪夹持油缸与机架肘板的耳板相连,下爪末端经下爪...
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