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浮动式钻孔机的设计开发

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　浮动式钻孔机，包括由静平台、动平台、支撑体、驱动部件、主轴部件、数控驱动装置6大部分组成。静平台和动平台采用锻造，并经过时效热处理，保证系统的加工精度。数控驱动装置采用研发的系统，实现整个装备的控制。驱动部件由伺服电机，滚珠丝杆副，球轴承组成。伺服电机精确控制滚珠丝杠在约束范围内的伸缩运动，来实现对动平台姿态的控制，完成精确定位。设备采用虚拟轴机床的结构型式的Stewart机构，钻头固定在动平...
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