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基于四旋翼移动平台的环境信息感知系统

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目研发出基于多旋翼平台的移动传感网示范系统，该系统由多旋翼移动平台、信息感知模块、无线通讯模块和地面通讯控制基站组成。同时本项目还对多移动平台通讯的路由优化和移动传感网通讯机制以及多移动平台协调控制中的非线性系统一致性问题等进行了理论研究，取得了较好的理论成果。
　　基于旋翼移动平台的烟气远距离监测系统是对现有烟气现场连续监测系统（CEMS）的一个补充和扩展，为监管人员提供远距...
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