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多智能体系统分布式协同控制

2016年 基础理论
  • 成果简介
  多智能体系统是分布式人工智能领域的一个崭新方向,是20世纪末至21世纪初人工智能领域的国际前沿学科,其核心理论是人工智能、分布式控制和分布式计算。在解决大型、复杂的现实问题时,往往发现单个智能体的能力已经无法胜任。多智能体系统是多个智能体组成的集合,它的目标是将大而复杂的系统建构成小的、彼此之间可以通信和协调的、易于管理的系统。典型的多智能体系统包括多机器人系统,多无人机系统,城市交通网络,智...
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