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结构光视觉测量机器人系统的标定技术研究

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目是针对将结构光传感器装配在机器人末端实现对复杂自由曲面三维扫描的视觉测量机器人系统的未知参数进行标定的技术，从而实现物体表面的三维测量。
　　六自由度机器人的末端能够以任意姿态到达工作空间的任意位置，即可驱动结构光传感器完成对复杂物体的多角度测量。结构光视觉传感器拍摄物体图像，并进行特征提取得到图像坐标，图像坐标由结构光传感器的数学模型转换至摄像机坐标系下的三维点，经手眼关系...
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