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液压马达驱动自平衡轮组的轮胎式提梁机

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
1、它包括提梁机主梁，提梁机主梁下部的左右两端均连接有支腿，支腿下端通过铰轴铰接有平衡梁，平衡梁左部和右部的下端均连接有转向装置，转向装置下端连接有支撑立柱，支撑立柱下端铰接有减速驱动组件及与减速驱动组件相连的液压马达，驱动组件前后两端均连接有轮胎。
2、驱动系统应用了液压马达和减速驱动组件构成，且通过螺栓进行连接，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相...
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