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带宽约束下的多智能体系统一致性研究

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
1、 课题来源与背景；
该课题来源于河南省教育厅自然科学项目 （项目编号:15A413012）。
近年来，多智能体系统的研究得到了广泛的关注。在很多与多智能体一致性相关的研究领域，均假设每个节点的状态是连续的变量，该假设可简化问题的讨论。事实上，由于通讯限制和能量限制在多智能体系统的一致性及分布式计算和控制问题中起到十分关键的作用，所以信道的通讯能力...
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