铝行业是国家重要的基础产业，氧化铝和原铝作为重要的基础原材料，与机电、电力、航空航天、造船、汽车制造、包装、建筑、交通运输、日用百货、房地产等行业密切相关。我国是铝工业大国，产量和消费量连续20年位居世界第一。据数据，2021年中国电解铝产量为3850万吨，同比增涨3.84%。截至2022年6月中国原铝(电解铝)产量为339万吨，同比增长3.2%。
电解槽是电解铝车间的核心设备，其生产环境存在强磁场、高温、高噪音等诸多风险因素。有效掌控并确保电解槽温度、结构等指标的稳定性是实现安全生产的重要前提。为解决人工巡检槽底存在的电磁辐射、高温烫伤、触电危险、有害粉尘、巡检人员无法在作业区直立行走导致劳动强度大等问题，避免巡检质量和效率受人员情绪、态度和技能等主观因素影响，非常迫切的需要引入一款槽底智能巡检机器人，可代替巡检人员对铝电解槽侧帮、阴极钢棒及槽底进行温度采集分析，实时掌握电解槽运行状况，有效避免漏炉等安全事故发生。
项目针对铝业电解槽底巡检技术要求，研制了电解槽底耐强磁智能巡检机器人，创新通过采用抗磁材料和结构设计、增设磁环供电回路结构以及屏蔽视窗设计，保证了机器人在200GS-680GS的强磁环境下运行稳定性。采用履带式底盘设计，并通过多种方式精准测距，提高了避障通行能力，增强了机器人在电解槽底狭窄多支柱空间内的通行能力。通过系列算法研发以及绘制矢量工程图，采用编码里程计、惯性传感器、激光定位，实现了精确定位；通过精确定位与红外测温，实现了铝电解槽温度、阴极钢棒以及槽底状况监测预警等功能。
项目具有自主知识产权，已获国家授权专利和软件著作权。项目产品已通过国家特种机器人产品质量监督检验中心（福建）、北京中科光析化工技术研究所（电气实验室）等单位检测，并在青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司、国家电投集团内蒙古能源有限公司霍煤鸿骏铝电公司等单位应用，反映良好，应用前景广阔。

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