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手机外壳注塑自动化技术研究与产业化

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  项目主要实现手机外壳注塑生产自动化的两项技术:
  嵌件供料自动化:嵌件智能供料系统由托盘自动排序、四轴机械手抓取机构及图像自动定位识别系统三大机构组成。排序机臂抓取机台上堆置的嵌件托盘到指定高度,由高速抓取机械手多轴联动,通过夹具抓取托盘内嵌件,移至摄像头上方拍照采集嵌件定位孔坐标,通过识别定位系统修正嵌件坐标,最后把嵌件精准移放至嵌件定位夹具底座。
  嵌件注塑成型...
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