首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

单电机三自由度机械手臂机构

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1.课题背景
　　在实际的生产工作当中，有些工作的工作环境是在高危，高污染的条件下进行的，可能会对人体造成伤害，而有些工作又要求较高的精度和效率，故在此类工作中常使用机器人来代替人员操作。机械手臂是机器人实现各种操作动作必不可少的部件。现有的机械手臂，不论是国内的还是国外的，通常都是一个自由度对应安装一个电机，即一台电机只负责一个方向上的一个动作。因此常规的机械手臂为实现较多的动作...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统