一、科学技术领域：本项目成果属于物流机械装备领域。
二、主要科技内容
成垛袋装物料终端装车环节的自动化和智能化程度影响了物流流通效率，决定了物流成本和经济效益的高低，智能化无人装车设备是重要的物流技术装备，作为生产力要素，对于发展现代物流，改善物流状况，促进物流业转型升级、推动社会生产生活现代化，具有十分重要的地位和作用。公司依据市场需求，开展了“复合式导引重载搬运机器人”项目研究，并取得了良好成果，主要技术创新如下：
（1）项目开发了智能搬运小车，采用多信号引导，实现了集装箱车袋装物料无人装车；采用门架结构设计，在门架上集成承载叉体和夹抱组件，完成货物的叉取、一次整形、行走位置、速度和装卸动作的自适应调整，可一次叉取3t的货物进出车厢进行码放，保证装车质量和效率。
（2）创新设计了智能升降装车平台，可根据车厢高度自适应调整平台平面及尾板，保证智能搬运小车顺畅进出车厢，提高了装车效率；升降平台还具备对货物进行二次整形功能，避免破包，保证了装车质量。
（3）创新开发了智能锁车装置，能够在对货车锁紧固定前提下，通过驱动精确对接装车平台，提高了装车过程的安全性。
（4）开发了装车过程自动控制系统，实现装车区域无人化操作,提高了自动化水平。
（5）创新开发了横移输送装置，C型横移机架开口朝向横移输送机构的出料端，既可以对升降装车平台进行让位，又可以输送货物至所预定的端点，同时C型横移机架顶部还设置有并垛机构可驱动货物在放置位紧凑排列对货物进行并跺，运行效率高。
三、技术经济指标：基于研究成果，集成开发了“ZNZC31-001复合式导引重载搬运机器人”新产品，经福建省产品质量检验研究院检验，项目产品符合QLHZN 034-2022《复合式导引重载搬运机器人》企业标准。
四、知识产权情况：项目获得授权发明专利3件、受理发明专利6件，授权实用新型专利6件，软件著作权7件。
五、应用推广及效益情况：“ZNZC31-001复合式导引重载搬运机器人”用于垛装产品集装箱装车发运环节，可与立体库环形穿梭车系统无缝对接，实现垛装物料整个装车过程智能控制、自动装车，并实现装车全流程无人化作业。国内外石化、水泥、化肥、粮食等企业均具备推广应用条件。公司预计每年可新增销售“复合式导引重载搬运机器人”50 台以上，年新增销售额 8250 万元以上，新增利税 2880 万元以上，具有良好的市场前景。
六、行业贡献
本项目研发成果在结构、原理、自动化和性能方面具有创新突破，填补了石化、水泥、化肥、粮食等行业垛装物料智能无人装车设备的空白，大幅提高了装车效率，实现了机器代工，降低了物流成本。新产品对促进物流装卸领域科技进步和行业竞争力的提高，具有重要的意义和推动作用。

1.杨小龙  2.林 伟  3.邓晓强  4.程生科  5.杜和钢  6.沈自知  7.卢 灿  8.林贵霖  9.陈庆通  10.强生科  11.姚志荣  12.谢定柱  13.石远芳