长春理工大学苏成志团队

个人情况

苏成志，吉林省机器人学会常务理事，2022年国际Cyber机器人大会程序委员会主席，2017年国际IEEE网络机器人大会程序组成员，国际电气和电子工程师协会（IEEE）会员，International Journal of Computer Integrated Manufacturing审稿专家，科技部项目评审专家。主要从事智能机器人感知与自主决策方面研究。主持、参与国家及省部级课题十余项；获省部级奖励4项；发表论文20余篇，SCI/ EI收录10余篇，获发明专利10余项,做特邀报告10余次。

团队情况

智能机器人研发团队现有教授2人，副教授2人，讲师4人，博士生导师2人，硕士生导师6人，4人具有留学经历。围绕机器人的智能化问题，与美国德克萨斯州立大学、香港大学、沈阳自动化研究和浙江大学等知名院所开展合作研究，年均培养博士研究生3名、硕士研究生20多名。近年承担国家、省部级项目20余项，其中：国防基础科研重点项目1项、国家科技部项目1项、总装项目3项、吉林省自然科学基金项目1项、吉林省科技攻关项目2项。近年获吉林省科技进步三等奖1项，吉林省科技发明奖三等奖1项。发表论文50余篇，其中SCI/EI检索20余篇，获授权发明专利10余项，授权软件著作权3项。团队的代表性项目：

[1] 科技部重点研发计划,喷涂工艺智能化研究，150万，2020年7月—2022年6月；

[2] 国家自然科学基金委联合基金重点项目，复材智能铺放机器人理论及系统研究，295万， 2019年12月—2023年12月；

[3] 吉林省科技厅国际合作项目，机器人自对准控制理论研究，17万2016年1月—2018年12月；

[4] 吉林省科技厅自然基金，机器人定位精度补偿理论及应用研究，8万， 2014年1月—2016年12月；

[5] 吉林省科技发展计划项目基金：双PSD和激光共约束下工业机器人绝对定位精度自标定系统，50万，2021年1月—2023年12月。

研究方向

团队围绕机器人智能化问题，开展了场景感知与数据理解，认知计算与自主决策、机器人运动控制和和数字化仿真四个方向的系统研究。

取得的成果

1 智适应喷涂机器人

围绕航空航天多规格复杂构件表面智能化处理问题，开展了机器人3D拍摄视点规划，点云匹配、仿形控制和复杂曲面喷涂轨迹规划离线/在线混合自主学习机制等研究，开发了拥有独立知识产权的智适应喷涂机器人，填补国内该领域空白，已在我国多个飞机制造和维修厂得到应用。

2 机器人精度补偿系统

围绕机器人定位精度补偿问题，开展了机器人测量位姿采样点规划，机器人系统正向运动学建模，机器人位姿数据集优选和高阶非线性多参数离线/在线混合辨识机制研究，机器人精度补偿达到了0.5mm，处于国内同类领先水平，已在深圳迈克讯公司得到推广应用。