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用于柔性生产线的重型桁架式机器人

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
1、 项目主要内容：
重型桁架式机器人作为柔性生产线的重要组成部分，担任着给数控机床上下料的主要任务。本项目的结构主要为直角坐标结构，各个运动轴采用伺服电机驱动，通过齿轮箱减速和齿轮齿条传动，实现坐标位置的精确定位。控制器采用自主研发的的专门控制器，按“示教”的方式进行编程，简单易学、稳定可靠。通过集成化的技术，精准地与各数控机床进行各种通信交流，实现稳定可靠地上下料。...
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