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基于空间变换理论的移动机器人力位并环控制理论和方法

2015年 基础理论
  • 成果简介
近十年来，机器人技术呈现出向国防安全、公共安全、科学探测、社会服务等领域加速发展的态势。与工作于固定时序刚性生产线、以高速高精度重复作业为特点的传统工业机器人不同，移动机器人通常工作于非结构化、动态环境，需要实时处理多种难以预先建模的不确定因素，这也为机器人学的研究带来新的挑战与科学问题。研究中呈现出的新现象、新方法、新特征对传统的机器人控制理论、非线性控制和实际应用等方面都提出了新的挑战...
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