一、科学技术领域
本项目属于机械工程→专用机械工程→专业机械工程其他学科。
二、主要科技内容
地坪磨抛机主要用于地面的磨抛处理，它能有效打磨、抛光水磨石、金刚砂、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等，使地坪表面清洁、亮丽、更加平滑，从而提高地坪耐用性和美观程度，被广泛应用于机场、建筑、物业保洁、酒店业、医院、学校、工厂等场所混凝土、人造石、花岗岩、大理石等地坪面的打磨、抛光及翻新处理。
目前，地坪研磨机有手推式和遥控型两种，市面上以前者为主，后者近二年面世。遥控型地坪磨抛机虽然解决了以遥控代替手工操作，但仍然存在以下局限，一是需要操作人员现场遥控；二是磨抛机无法自行定位，行走路径、方向纠偏和避障靠人工遥控操作；三是研磨功能单一，磨抛效率低，磨抛质量不理想；四是磨抛机故障率高，磨盘使用寿命短，磨抛成本高；四是磨抛过程只有吸尘和人工清尘，未对粉尘进行过滤处理，粉尘二次污染严重。传统的地坪磨抛机已无法适应信息时代的市场需求和技术发展趋势。
针对现有传统地坪磨抛机和遥控型地坪磨抛机存在的局限，结合市场需求和技术发展趋势，利用多年在地坪磨抛机自身技术方面的研究积累，围绕磨抛效率、磨抛质量、多功能、智能化和粉尘净化，开展了“全自动智能环保型地坪磨抛机” 的研发，取得了良好的成果。主要技术创新如下：
1、自主开发了地坪磨抛机多头行星三级齿轮传动技术、可拆换式磨抛头、磨抛高度激光定位控制技术和磨抛盘自动调平减震技术，提高了传动效率和磨抛质量，降低了磨抛机故障率，延长了磨抛盘使用寿命。
2、自主开发了“激光定位导航系统”、“障碍物自动识别与避障系统”、“行走方向路径规划和自动纠偏系统”以及“智能磨抛控制系统”，实现了地坪磨抛机自主定位、自主建图规划路径、自主避障、自动纠偏和替代人工操作磨抛，提高了磨抛效率。
3、自主开发了自动清尘放尘型集尘器，采用“旋风离心分离＋多滤芯交替过滤＋振动清尘”的二次过滤和大气压与真空气体相互诱导技术，实现了自动清尘防尘和整个作业过程洁净生产。
4、采用物联网、传感、通讯和计算机技术，开发了“地坪磨抛机远程监控平台”，实现了远程在线数据采集分析、设备状态监控。
集成已有研究成果，开发了XY800Z/L等系列的全自动智能环保型地坪磨抛机，提高了地坪磨抛机的自动化和智能化程度，减少了磨抛粉尘污染，实现了地坪磨抛全过程的无人化、自动化洁净生产和设备远程监控服务。
三、技术经济指标
经福建省特种设备检验研究院检测，⑴ 磨抛效率96KG∕h；⑵ 磨抛面光泽度≥40GU；⑶ 磨抛面平行度2mm ；⑷直行定位精度：±8cm/20m；⑸ 顺时针旋转精度：0.7°，逆时针旋转精度-0.6°；⑹ 行走方向自动纠偏精度：0.6°；⑺ 磨抛过程粉尘排放浓度：≤10mg/Nm3、PM2.5≤35μg/m3；⑻ 环境噪声：≤70dB（A）；⑼ 紧急避障距离：25cm。产品具备自主定位、自主建图规划路径、自主避障、自动纠偏和自动吸尘滤尘清尘和远程在线监控功能。整机运行安全、可靠、稳定。其检测指标全部合格，符合Q/XYJX 006-2018《全自动智能环保型地坪磨抛机》企业标准规定要求。
四、知识产权情况
项目获得授权发明专利5件、新型专利2件和计算机软件著作权登记证书3件。
五、应用推广及效益情况
迄今为止，与客户签订了总额5000万元的销售合同，成果完成单位累计实现销售收入12000万元，创利税1445万元。下游用户累计实现新增营业收入5亿元，创利税0.58亿元。项目的实施为企业培养了一批技术创新骨干，建立了一支科研队伍，提升了企业科技创新能力。因实施项目新增劳动就业30余人。
六、行业贡献
研发成果丰富了我国地坪磨抛机市场品种，提高了设备自动化和智能化水平，满足了下游用户和大面积地坪面装饰工程建设需要，促进了行业的科技进步和市场竞争力的提高。

1.福建博业建设集团有限公司  2.福建省禹澄建设工程有限公司  3.福建协顺建筑工程有限公司  

1.叶根翼  2.江明洪  3.叶允平  4.徐化新  5.洪文聪  6.吴文朴  7.谢其鹏  8.刘宗厚  9.叶长汀