一、科学技术领域
本项目属于机械工程→专用机械工程→物流机械。
二、主要科技内容
自动装车搬运设备是一种较为复杂的搬运、装卸设备，除了输送，还要实现托盘翻转、移除、无托盘货物装车、空托盘码垛和回收装柜。目前市面上能见到的装车搬运设备多数自动化程度较低，未能实现托盘自动移除，多为单一功能的水平辊筒输送机、倾斜辊筒输送机和转弯辊筒输送机。为了降低物流成本，市场迫切需一种能实现托盘移出、转换的托盘自动转换装置。
围绕解决物料堆垛、输送、翻转、托盘回收等关键问题，开展“垛装物料装车自动转换设备关键技术”的研究，主要技术创新如下：
1、自主开发了托盘自动翻转装置，实现了垛装物料180°的翻转；开发了托盘回收机械手，实现了托盘的自动抓取、移出；开发了码盘机，实现了机器代工回收空托盘。
2、开发了垛装物料辊道囤货、运输、抓取、移除、空托盘码垛回收等控制系统，提高了自动化程度。
3、集成开发的“垛装物料托盘自动转换设备”，采用双侧液压锁技术，保证了翻转锁紧力；采用比例阀控制，确保翻转过程平稳；采用光电位置传感技术，实现了机械手准确定位；机械手爪采用楔形结构，保证抓取到位，提高了设备工作的可靠性。
三、技术经济指标
经福建省产品质量检验研究院检测，研制的 ZDXT15D-001型垛装物料装车托盘自动转换设备，最大输送速度14m/min，最大单元承载货物1500kg，物品存储最大重量30吨，垛装物料翻转效率≥40垛/小时，作业环境清洁，噪音<80dB（A），整机性能良好，运行稳定、安全可靠。各项性能指标符合Q/LHJN002--2018《垛装物料装车托盘自动转换设备》企业标准。
四、知识产权情况
项目成果获得授权发明专利1件、受理发明专利4件，受理新型专利1件。
五、应用推广及效益情况
迄今为止，累计签订产品订购合同总额2300万元，成果完成单位累计实现销售收入1000万元，创利税200万元。下游用户累计实现节约物流成本600万元，节约人力成本120万元。项目的实施为企业培养了一批技术创新骨干，建立了一支智能物流设备和控制系统软件研发队伍，提升了企业科技创新能力。因实施项目新增劳动就业30人。
六、行业贡献
研发成果填补了智能物流领域托盘垛装物料实现无托盘物料自动装车的空白，丰富了我国智能物流设备品种，提高了垛装物料装车托盘转换的自动化和智能化水平，满足了用户需要，促进了物流行业的科技进步和市场竞争力的提高。

1.谭鲁民  2.卢衍湘  3.杨林海  4.陈 仕  5.强生科  6.张吉生  7.黄 卓  8.林仁兴  9.高 超  10.谢定柱