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一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人，其包括弹跳装置、复位与轮式驱动一体装置、扭簧储能与落地缓冲一体装置，分别实现弹跳能量的存储和释放功能，弹跳落地倾倒后复位以及轮式驱动功能，用扭簧储存弹跳能以及用扭簧和弧形脚底板来缓冲落地时地面冲击力的功能，将弹跳运动和轮式运动相结合，提高机器人的机动性能，即在平缓地面上采用轮式驱动，效率可靠性机动性能高。当遇到陡峭地势或者轮式运动不能穿越的障碍...
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