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基于探测系统的目标距离估计方法

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法，主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列（αn，βn）；通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标（xn，yn，zn），通过摄像机获得目标的图像序列Img[n]；根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦，通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目...
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