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点云大场景物体识别方法研究

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该项目以点云场景中物体的识别和建模为目标，探讨和研究点云场景中物体对象识别的方法与体系。以几何学中的基本几何形状体为依据，以空间拓扑学中的拓扑结构为导引，以高斯映射和空间数据结构为手段，形成有效的组合对象库；获得点云场景中基本形状体及其之间的拓扑结构关系，形成场景分解的有效方法体系；探索以组合对象库为参照依据的场景物体迭代组合策略，形成场景物体对象组合与验证方法，进而实现场景中物体的识别，同时...
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