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气动伺服系统中摩擦的自适应补偿方法

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开的气动伺服系统中摩擦的自适应补偿方法，当期望输出方向发生改变时，在比例阀的控制量上直接给出一个反向的控制量，使阀迅速动作，给出一个反向的压力差，补偿静摩擦的影响，使滑块尽快发生反向运动，使进入线性区，在线性区内切换成常规控制器输出。具体为：在期望输出的波峰（波谷）处，补偿控制开始起作用，在期望输出的波峰与波谷处采用不同的补偿量，并且根据第n次波峰（波谷）的跟踪误差，学习第n+1次波峰...
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