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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　移动机器人按移动方式可分为轮式、履带式、腿式、蛇形式、跳跃式和复合式。其中，履带式机器人在松软的地面附着性能和通过性能好，适用于爬楼梯和越障；腿式机器人可以能适应复杂的地形；蛇形式和跳跃式机器人一般在复杂环境、特殊环境和机动性等方面具有其独特的优越性。
　　所述机器人在各自的应用领域都有很大的优势，其共同的不足之处在于无法进行灵活自由的转向和全方...
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