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一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　目前，国际上对于独轮车机器人的研究尚处于研究性阶段，国内对该种机器人也有少许研究。例如北京工业大学提出的《一种独轮自平衡机器人系统》发明专利（申请号：201110304597.5）该机器人系统的机身上部含有一个竖直放置的摆盘，用来实现机器人的侧向平衡控制机身中部含有可转动的水平放置的腰盘，用来实现机器人的转弯机身下部为一个可前后转动的独轮，用来实现机器人的前...
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