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空中姿态可调单腿连续跳跃机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　目前，国际上对于单腿跳跃型机器人的研究尚处于研究性阶段，国内对该种机器人也有少许研究。例如浙江大学提出的《单腿跳跃机器人机构》实用新型专利，其机器人技术方案由身体、大腿、小腿三部分组成，分别通过髓关节和膝关节连接，膝关节通过大腿钢丝绳传动，大腿钢丝绳采用斜面机构和滑块调整机构，实现对钢丝绳张紧程度的调节膝关节弯曲时压缩弹簧，将重力势能转化为弹簧的弹性势能，为...
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