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一种可实现自平衡的独轮车机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　独轮车机器人是根据人类骑独轮车的力学机理设计的机器人系统，因其具有体型狭小、能源利用率高等优点而受到机器人研究人员的关注。不同于一般的静态平衡机器人，独轮车机器人属于静态不稳定而动态可稳定的力学系统，具有广阔的应用前景利用其动态平衡特性，将它引入复杂地形环境，可进行运输和营救利用其外形纤细转向灵活的特性，可实现对狭窄环境的监控与探测。
　　2、技...
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