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一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　无碳小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。其原理是将重物提升到指定高度，重物在重力作用下自行下落，系在重物上的柔性线绳通过安装在滑轮座上的滑轮改变拉力的方向，线绳的另一端缠绕在驱动机构上，再通过传动机构将运动传递到后轮轴，驱动后轮转动，从而完成小车的前进动作；转向机构用来使前轮按照正弦周期向左或向右转动，使小车走出S形路径而避开按一定间距设置的障碍杆，由于重力势能为唯...
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