首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

智能机器人印花机

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1、简要技术说明及主要技术性能指标
　　在研究双臂七自由度机器人协调运动的基础上，研究多关节双臂机器人的印花打样系统的工程应用技术，分析网板夹持、刮刀夹持、浆桶提取、浆桶浆量计算、网板定位、机器人拟人化动作等特定工艺要求，拟定生产流程中各环节之间的关系，制定技术路线。
　　七自由度机器人由于引入了冗余自由度，使得机器人更加灵活，运动姿态特别丰富，理论上到达一个目标点可以...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统