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基于WIFI的电磁信号特征处理的定位与导航

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　当无人机在低空区域飞行时，利用周围的AP接入点，采集其WIFI无线信号，通过概率统计和BP神经网络算法对无人机的飞行定位进行离线训练，形成离线飞行导航指纹库。在无人机实际飞行中，根据指纹库按照设置好的路线准确飞至目的地，并结合地面信息处理系统的监测平台和控制平台，通过观察无人机实时传回的视频和图像信息，对无人机的飞行状态进行实时监测，不需要飞手视距内的跟随控制，实现了超视距的无人机智能飞行和飞...
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