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电力电缆隧道智能轨道机器人巡检系统

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　城市高压电力电缆通常集中装设于隧道中，隧道工作环境恶劣，其特点是距离长、空间狭小、地形复杂、相互纵横交错、潮湿、电缆种类多、检修不便。电力电缆由于过负荷和绝缘老化等原因，易造成本体温度升高，加之周围环境湿度高，严重情况下易发生绝缘击穿，产生火花。电缆的绝缘材料多是可燃物质， 如：纸、塑料、油、麻和沥青等，一触即燃。电缆处于封闭空间内，一旦失火，火势会沿着电缆线路迅速蔓延，进一步将周围的电缆绝缘...
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