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相贯线焊割专用八轴机器人系统的研发与产业化

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　该项目研发了“相贯线焊割专用八轴机器人系统”，能够实现自动轨迹示教、自动编制焊割工艺、跟踪反馈修正轨迹等；完成了系统机械结构选型、设计与制造，通过焊接过程中的工件自动翻转，使焊缝处于最佳焊接位置；通过输入工件的尺寸、位置等信息，自动计算出机器人相贯线切割、焊接的运行轨迹，实现了相贯线轨迹自动识别；根据管件的壁厚、材质、坡口尺寸、预留焊脚高度等信息，专家库系统自动匹配合适的相贯线焊割工艺参数，提...
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