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热成型板材上下料高速双臂机械手

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  热成型板材上下料高速双臂机械手是我公司自主研发、制造的首台热冲压生产线上用于压机自动化上下料的装置。主要是将经过加热炉加热到高温的板料快速搬运到压机内的模具中,以及将冲压完成的工件从模具内快速取出搬运到下料工作台上的送料装置。
  热成型板材上下料高速双臂机械手的特点是:机械手各轴均采用伺服运动控制系统进行运动控制,具有很高的搬运精度;穿梭臂采用钢制焊接结构,具有行程大,刚性高的优...
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