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基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法

2017年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法。该导航算法利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本算法利用磁力计计算...

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