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机械臂智能平衡系统

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　机械臂智能平衡系统研究
　　1、课题来源与背景：
　　课题来源黑龙江省教育厅科研项目；背景，工程机械的执行机构在工作过程中要克服重力的影响，由于其起落臂的自重常常会消耗很多机械动力，几乎占到能耗的50%，因此在提高工程机械效率、节能减排方面，此领域有比较大的潜力。目前解决办法是在设计上优化工作过程参数尽量减小机械手终端在重力方向上的工作行程。本课题根据工程机械从单一功能...
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